HST-I型諧波

HST-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標準筒結構，整機結構緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。?HST-I諧波減速機具有許多優(yōu)點，例如高精度、高效率、高剛性等。由于它的結構緊湊、重量輕，因此非常適合用于空間受限的場合。此外，HST-I諧波減速機的傳動比范圍大，能夠滿足多種不同的傳動需求。 ? ?

所屬分類：

HST-I系列

關鍵詞：

HST-I型諧波

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HST-Ⅰ系列柔輪為中空翻邊形標準筒結構，整機結構緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。既可采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用；也可采用柔輪端固定，剛輪端輸出的連接方式使用。

HST-I諧波減速機具有許多優(yōu)點，例如高精度、高效率、高剛性等。由于它的結構緊湊、重量輕，因此非常適合用于空間受限的場合。此外，HST-I諧波減速機的傳動比范圍大，能夠滿足多種不同的傳動需求。
HST-I諧波減速機的工作原理與其他諧波減速機類似，都是利用柔輪和剛輪的彈性變形來實現(xiàn)傳動。波發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為柔輪的橢圓運動，使柔輪產(chǎn)生周期性的形變，進而與剛輪產(chǎn)生嚙合，實現(xiàn)減速。

型號 Model	速比 Reduction ratio	輸入2000r/min 時的額定轉(zhuǎn)矩 Rated torque at 2000r/min input		起動停止時的容許峰值轉(zhuǎn)矩 Permissible peak torque at start and stop		平均負載轉(zhuǎn)矩的容許最大值 Permissible maximum value for average load torque		瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩 Permissible maximum momentary torque		容許平均輸入轉(zhuǎn)速 (脂潤滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	容許平均輸入轉(zhuǎn)速 (脂潤滑) Permissible average input rotational speed (Greaae)	背隙 Backlash	設計壽命 Desian life
		Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	Arc Sec	Hour
14	50	5.4	0.55	18	1.8	6.9	0.70	35	3.6	8500	3500	<20	10000
	80	7.8	0.80	23	2.4	11	1.1	47	4.8				15000
	100	7.8	0.80	28	2.9	11	1.1	54	5.5				15000
	120	7.8	0.80	28	2.9	11	1.1	54	5.5				15000
17	50	16	1.6	34	3.5	26	2.6	70	7.1	7300	3500	<20	10000
	80	22	2.2	43	4.4	27	2.7	87	8.9				15000
	100	24	2.4	54	5.5	39	4.0	110	11				15000
	120	24	2.4	54	5.5	39	4.0	86	8.8				15000
20	50	25	2.5	56	5.7	34	3.5	98	10	6500	3500	<20	10000
	80	34	3.5	74	7.5	47	4.8	127	13				15000
	100	40	4.1	82	8.4	49	5.0	147	15				15000
	120	40	4.1	87	8.9	49	5.0	147	15				15000
	160	40	4.1	92	9.4	49	5.0	147	15				15000
25	50	39	4.0	98	10	55	5.6	186	19	5600	3500	<20	10000
	80	63	6.4	137	14	87	8.9	255	26				15000
	100	67	6.8	157	16	108	11	284	29				15000
	120	67	6.8	167	17	108	11	304	31				15000
32	50	76	7.8	216	22	108	11	382	39	4800	3500	<20	10000
	80	118	12	304	31	167	17	568	58				15000
	100	137	14	333	34	216	22	647	66				15000
	120	137	14	353	36	216	22	686	70				15000
40	50	137	14	402	41	196	20	686	70	4000	3000	<20	10000
	80	206	21	519	53	284	29	980	100				15000
	100	265	27	568	58	372	38	1080	110				15000
	120	294	30	617	63	451	46	1180	120				15000